Los vertebrados tienen una estructura que les permite sostenerse, moverse y desplazarse, se le denomina sistema óseo, está compuesto por los huesos. Los peces fueron el primer grupo de vertebrados en presentar huesos, pero el agua constituye un ambiente más denso en relación al aire, por lo que sus huesos son muy finos estructuralmente. Esto se debe a que no necesitan sostener el peso del organismo sobre una superficie. Incluso hay organismos acuáticos como los tiburones que presentan otro tipo de estructura, los cartílagos, en vez de huesos.

El tacto es posiblemente uno de los sentidos más importantes que tiene los mamíferos, pero al no tener una estructura tan obvia y puntual como son ojos, nariz, oídos o boca, no se le ha dado la importancia real que tiene. Este sentido nos permite en primera instancia saber qué es lo que está pasando en la superficie de nuestro cuerpo, próximo al él y en algunas partes, como las mucosas, dentro de él, lo que permite interactuar con el medio ambiente. Aunque no lo pareciera, el tacto es el sentido más defensivo del organismo, esto se debe a que es un sentido por aproximación, si es muy intenso y sobrepasa un umbral individual, se asocia al dolor. Por lo que la reacción del individuo es alejarse del estímulo para preservarse. Es un sentido preferentemente por contacto y no es eficiente a la distancia. Se basa en la medición de cuatro parámetros presión, temperatura, textura y dureza, a través de diferentes receptores nerviosos o células especializadas.

Organismos como los anfibios y reptiles, usan los receptores que poseen en la lengua para saber lo que ocurre a su alrededor por medio del viento, les ayuda a detectar posibles depredadores o presas. Incluso mamíferos como las jirafas, también usan la lengua de esta manera. Por lo que el sentido del olfato y del gusto están estrechamente relacionados.

Con el olfato podemos detectar las partículas disueltas en el aire y con ello procesar los olores. Las partículas aromáticas u odoríferas son captadas, los reptiles lo hacen por medio de la lengua, con sus dos puntas y cada una de ellas deposita la partícula con el aroma en el órgano de Jacobson donde se encuentran los receptores, por eso las serpientes sacan la lengua varias veces, están oliendo a su posible presa para saber dónde está. En el caso de las aves y los mamíferos captan los olores con dos conjuntos de receptores a cada lado del rostro, lo que les permite darle una dirección al origen del aroma debido a la intensidad. El viaje de los aromas a través de los conjuntos receptores en mamíferos, comienzan por la nariz hasta el epitelio olfativo, donde se encuentran los nervios olfatorios que a través de las dendritas de las neuronas receptoras olfativas llevan la información al bulbo olfatorio del cerebro.

La vista es un sentido muy complejo que está más desarrollado en las aves y los mamíferos. El humano como todo primate, tiene desarrollado un sistema visual que funciona a través de las longitudes de onda de la luz para distinguir colores captadas por los ojos. La capacidad de detectar estos colores se debe a que al ser un primate que originalmente dependía casi exclusivamente de las frutas, debía tener una capacidad visual aguda para distinguir a la distancia lo que pudiera ser su alimento. En contraparte, otros sentidos como el olfato y el oído no están tan desarrollados.

La expresión facial es el lenguaje universal de los mamíferos, en los que diferentes especies podemos entendernos y comunicarnos. La mayoría de las especies de mamíferos son sociales, lo que implica tener interacciones entre los individuos. Las interacciones deben de ser a través de algún tipo de comunicación y una de las más importantes son las visuales, para lo cual, el rostro es el primer punto focal. Los músculos faciales se encuentran en ese punto focal, permiten tener una gran cantidad de movimientos, que se traducen en expresiones faciales contribuyendo a una mejor transmisión de mensajes al interlocutor. La complejidad del mensaje está en función de la cantidad de músculos que realicen variaciones del rostro y que puedan expresar mensajes más complicados; pero también se involucran estructuras microanatómicas que les dan propiedades mecánicas a estos músculos.