Um sistema permite seguir veículos pelo ar

José Pichel Andrés/DICYT A Universidade de Salamanca desenvolveu um software que é capaz de reconhecer veículos em uma rua ou estrada e realizar o rastreamento de um deles através das imagens obtidas por um avião não tripulado. Este sistema pode ser utilizado principalmente no setor de segurança, servindo para trabalhos de vigilância ou perseguição de infrações.

Atualmente aviões não tripulados, ou UAV (do inglês Unmaned Aerial Vehicle), vivem um momento de grande desenvolvimento, já que podem ser utilizados de várias maneiras. Estes pequenos aparelhos leves e com dimensões pequenas podem portar câmaras de vídeo e captar imagens interessantes. No entanto, um dos objetivos tecnológicos é processar estas imagens para que sejam úteis.

Com esse propósito desenvolveu-se o projeto 'HAWK – Sistema de reconhecimento de estruturas e rastreamento em tempo real'. A ideia é que o software desenvolvido reconheça as diferentes estruturas das imagens (edifícios, veículos, pessoas e outros elementos) e que o UAV seja capaz de “seguir de maneira autônoma” o objeto desejado, que pode ser selecionado a distancia por um operário, conforme explicou a DiCYT Víctor Parra Vidales, principal responsável por este desenvolvimento tecnológico.

O sistema pode ser utilizado por algum corpo de policia para perseguir um infrator e evitar perder a pista de um carro que foge, ou pode servir de escolta a um veículo. Desta forma, “teríamos um apoio aéreo que, de modo autônomo, seria capaz de proporcionar a posição e a velocidade do veículo em questão, com uma gama de visão mais ampla do que se estivesse no solo”, indica o autor.

Víctor Parra é um aluno da Universidade de Salamanca que desenvolveu esta iniciativa dentro do Projeto de Transferência de Conhecimento Universidade-Empresa (T-CUE), contando com o apoio das professoras da Faculdade de Ciências Sara Rodríguez González e Belén Pérez Lancho. Para levar sua ideia em frente, a equipe teve que superar diversos objetivos técnicos relacionados com a análise e o tratamento de imagens.

“A câmara móvel não proporciona informação constante e não temos um fundo fixo sobre o qual trabalhar”, afirma, de modo que o sistema funciona realizando “uma filtragem de imagens capaz de eliminar tudo o que sobra, baseado em uma rede neuronal”, uma forma de aprendizagem e processamento automático artificial que imita o sistema nervoso animal. Desta maneira, o software é capaz de aprender quais são os objetos que deve perseguir, utilizando, para tanto, algoritmos de rastreamento e otimização da comunicação.

Outras possibilidades

Além de identificar e seguir um veículo no campo da segurança cidadã, a incorporação deste software aos UAV tem, em teoria, diversas possibilidades em outros campos, como o militar. O veículo aéreo poderia participar de missões perigosas sem que houvesse risco para as vidas humanas, como seguir um tanque inimigo.

Do mesmo modo, é possível que seja interessante para empresas encarregadas, por exemplo, da segurança dos portos. “Um sistema deste tipo poderia analisar as imagens de um recinto e, se detecta um veículo fora de rota ou em um lugar não permitido, alertaria as forças de segurança”, indica Víctor Parra.

Este software poderia ser utilizado também em outros contextos distintos aos UAV, porque sua essência é a capacidade de reconhecer objetos em movimento. Implantá-lo em um semáforo permitiria controlar de maneira inteligente a sinalização em função da quantidade de carros que circulam em um determinado momento.