Empresa de Burgos desenvolve sistema de orientação óptico automático para empilhadeiras
Antonio Martín/DICYT Uma empresa de Burgos está desenvolvendo um projeto de pesquisa e desenvolvimento (P&D) no qual se pretende implantar um sistema automático de alinhamento e orientação de forma óptica para empilhadeiras usadas em armazéns. A empresa, de nome ASTI, trabalha na área de desenho e execução de instalações automatizadas para o transporte e manipulação de todo tipo de carga. O objetivo do projeto é fazer com que estas empilhadeiras (chamadas comumente de “touros” devido a seus garfos de sustentação em forma de chifres que servem para segurar e levantar os paletes) sejam operadas por controle remoto em um ambiente fechado. A partir de uma câmera instalada no chassi, a máquina interpreta uma série de códigos bidirecionais instalados no teto do galpão ou armazém.
“Somos a única empresa na Espanha que trabalha no desenvolvimento deste tipo de máquinas”, relata a DiCYT Rubén Martínez, da área de P&D da ASTI. A empresa se localiza em Madrigalejo del Monte (província de Burgos), instalada em uma área de 5.500 metros quadrados que conta com oficinas, zonas de exposição, laboratório de PD&I e área de testes. Desde 2009, a companhia possui um escritório comercial em Buenos Aires. Em sua trajetória, a equipe de pesquisa e desenvolvimento conseguiu automatizar máquinas através de dois sistemas: magnético e a laser. Agora testam melhorias através de recursos ópticos, que permitirão baratear o custo do processo de automatização.
O sistema parte da instalação de códigos bidirecionais, denominados Datamatrix, nos tetos das instalações onde operará a empilhadeira. Uma câmera encima da máquina permite “identificar a posição unívoca” da mesma, explica Martínez. O computador instalado a bordo permite a comunicação com o operador, que se encontra fora da máquina e utiliza outro computador para mandar instruções à empilhadeira.
A principal diferença da solução oferecida pela empresa de Burgos com respeito a outras que podem ser encontradas no mercado é sua adaptação às marcas comerciais das empilhadeiras existentes. “Si queremos automatizar um carro, por exemplo, podemos pensar em fabricá-lo assim desde o princípio ou adaptar a automatização a um já fabricado”. Neste último caso, aproveita-se todo o desenvolvimento tecnológico do veículo para implementar a melhoria. “Isso, de alguma maneira, representa um risco para nós, já que se o modelo do veículo muda, deixamos de ter a possibilidade de introduzir esta melhoria nos protocolos de comunicação”, completa Martínez. A principal vantagem, no entanto, está em que esta forma de trabalhar se adapta às necessidades dos clientes que necessitam este tipo de serviço.
Precisão de 5 centímetros
Atualmente, os engenheiros da empresa conseguiram uma precisão aproximada de 5 centímetros no destino final da máquina. Apesar de parecer muito pouco, o projeto ainda não atingiu a excelência. “Esta solução não nos serve”, afirma Martínez. As empilhadeiras tem que mover paletes de 1,2 a 0,8 metros de superfície a vários metros de altura, de maneira que esta margem de erro pode ocasionar grandes falhas no movimento das cargas. A orientação a laser desenvolvida pela empresa, um produto já concluído, oferece uma margem de erro de um milímetro para cima ou para baixo. “A principal vantagem da câmera com relação ao laser é que custa mais barato. Para reduzir os custos da automatização é importante usar este sistema óptico”. ASTI prevê o ajuste destas margens de erro para que no final de 2011 já possa oferecer uma versão comercial do produto.
O uso de códigos bidirecionais, Datamatrix, é comum em outras tecnologias, aponta Martínez, que dá como exemplo um projeto piloto para obter monodoses no setor farmacêutico, reduzindo assim o custo sanitário. O código bidirecional aporta maior informação que um código de barras, de forma que é uma ferramenta emergente na área de pesquisa.
No caso deste projeto de orientação automática, utiliza-se uma câmera convencional de mercado para a visualização dos códigos bidirecionais. Em princípio, os técnicos realizaram testes com webcams, mas estas não registravam os códigos com a exatidão necessária. As câmeras permitem a navegação preditiva, mediante um ângulo de visão amplo, que permite seguir códigos situados a uma distância entre dois e três metros. Os engenheiros da ASTI desenvolvem o programa informático que interpreta toda esta informação e permite movimentar a máquina. No projeto também colaboram profissionais da Universidade de Valladolid, que desenvolvem o aplicativo que permite o monitoramento dos movimentos da empilhadeira. A iniciativa pertence a um projeto de P&D no qual participa o CDTI, que financia aproximadamente 30% de seu custo.
Redução dos custos laborais
A principal vantagem da orientação automática de máquinas é a redução de custos para a empresa que utiliza estes sistemas. “Reduz-se o número de operários que utilizam as empilhadeiras, de forma que as pessoas podem dedicar-se a contribuir onde realmente deve-se contribuir”. Esta contribuição ocorre porque o operador não destina parte do seu tempo à condução de uma máquina. “Tenho certeza de que algum dia existirão veículos que nos levarão de uma cidade a outra, por exemplo, de Burgos a Madri. Que contribuição temos nesses 200 quilômetros se pode-se automatizar este processo seguindo, por exemplo, as linhas marcadas no pavimento? O valor é transferido às ruas, onde se requer orientação ou outras habilidades, não na estrada”. Também permite um maior grau de segurança na gestão de cargas e uma maior qualidade do serviço, aponta Martínez.
ASTI desenvolveu sistemas de orientação automática a laser para fábricas como a de Campofrío, em La Bureba, e Aresa, no Parque Tecnológico de Boecillo, do grupo aeronáutico Aciturri. Atualmente, 60% do faturamento da empresa vem do exterior.