Una investigadora vallisoletana dirige un proyecto del CSIC que ha desarrollado un sistema que mejora la movilidad de robots caminantes

YG/DICYT Un equipo del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), dirigido por la vallisoletana Elena García, que trabaja en el Instituto de Automática Industrial, en Madrid, ha desarrollado un algoritmo de adaptación para robots caminantes que permite mejorar sus movimientos, de forma que se adaptan al entorno que les rodea, así como su estabilidad. El sistema, gracias a una serie de sensores de fuerza instalados en los pies de la máquina, detecta los cambios en el entorno de forma que adapta los parámetros del modo de caminar del robot.

Según ha explicado la investigadora a DICYT, el principal objetivo es “que la máquina sea autónoma”, ya que el algoritmo se incorpora al sistema de control de la máquina, por lo que no necesita supervisión humana. El sistema mejora además la estabilidad del robot cuando éste transporta o arrastra alguna carga, lo que impide que vuelque. “Cuando un robot transporta cargas pesadas, las perturbaciones sobre su locomoción son importantes, hasta el punto de que le pueden hacer perder el equilibrio. El sistema mide estas perturbaciones y adapta el movimiento de las patas del robot para que pueda avanzar y mantener el equilibrio”, apunta la responsable del proyecto.

En cuanto a las aplicaciones del algoritmo de adaptación, García señala que está especialmente pensado para ser utilizado en labores de reconocimiento y rescate en catástrofes, labores de desminado, consolidación de laderas e incluso en trabajos agrícolas y forestales, donde el acceso de robots con ruedas “es más agresivo” para el medio ambiente.

Este sistema se ha probado hasta el momento en un robot de 30 kilogramos de peso llamado Silo 4, aunque el objetivo, asegura la investigadora es poder incorporarlo a otros robots desarrollados en este Centro, entre ellos uno de 70 kilos de peso y destinado a la detección de minas antipersona y otro de 4 toneladas de peso desarrollado a través de un proyecto europeo que se utiliza para la consolidación de laderas y que actualmente se está empleando en Italia, en concreto en los Alpes.

Una vez lograda esta mejora de la estabilidad, el siguiente objetivo de este grupo de investigación será mejorar la potencia del robot, para lo que están trabajando en nuevos sistema de actuación que utilicen materiales inteligentes, más ligeros que los actuales motores eléctricos o hidráulicos, lo que permitirá que las máquinas caminen a una mayor velocidad.

A juicio de la directora del trabajo, el diseño de este algoritmo es algo “muy novedoso” en el ámbito de los robots caminantes incluso a nivel internacional, aunque reconoce que en España “la tecnología está por detrás de la investigación” y en la mayoría de los casos estas investigaciones son finalmente aplicadas en industria foránea. La investigación llevada a cabo por este grupo de científicos aparece en el número de abril de Autonomous Robots.